Ten element garderoby znany jest już z czasów średniowiecznych. Jednak, jeżeli mamy sięgać pamięcią do bliższego okresu, halka zyskała popularność w latach 20. XX wieku. Halka jest rodzajem bielizny w postaci cienkiej koszulki na ramiączkach, dzięki której sukienka na nią nałożona bardzo dobrze się prezentuje. Halka jest też często podstawowym uzupełnieniem sukni, która wykonana jest np. z przezroczystych materiałów. Zapewnia odrobinę intymności, ale też dba o komfort termiczny. Halki noszone są też współcześnie, jako koszule nocne lub bezpośrednio, jako wieczorowe sukienki, szczególnie, gdy wykonane są z lejących się materiałów czy też z satyny.