Inaczej nazywana spandexem czy elastanem. Została wynaleziona pod koniec lat 50., przez Josepha Shiversa w laboratorium jednego z największych koncernów chemicznych na świecie – DuPont. Lycra jest zastrzeżonym znakiem towarowym, a wytwarzana jest ze sztucznych włókien z kauczuku. Choć lycra, elastan czy spandex są wrzucane do jednego worka, to jednak lycrę wyróżnia to, że może występować samodzielnie, a nie jako domieszka z innym materiałem. Lycra jest bardzo elastyczna i przez niektórych może być nazywana sztuczną skórą, ponieważ perfekcyjnie dopasowuje się do ciała. Z lycry wytwarzane są rajstopy, legginsy, stroje taneczne czy te przeznaczone do aktywności fizycznej. Przełomem w „karierze lycry” były lata 80. To właśnie tamtejsza moda na błyszczące legginsy otworzyła lycrze jeszcze szerzej drzwi do modowego przemysłu.